概要
Pythonで物理シミュレーションを実施したいと思ったときに、まず利用を考えるのがPyODEだと思います。ODEはOpen Dynamics Engineの略で、オープンソース方式で開発されている物理演算エンジンですが、PyODEはPython2系で開発されているなどインストールに少々不便な点があったので、PyODEと主要な可視化用ツール（Vpython、pygame、PyOpenGL）とAnacondaをインストールしたDockerコンテナを作成しました。以下のようにxfceを用いて、デスクトップ環境で開発できるようにしています。
参考サイト
- ODEの公式サイト
http://ode.org/ - PyODEの公式サイト
http://pyode.sourceforge.net/ - VPythonの公式サイト
https://vpython.org/ - pygameの公式サイト
https://www.pygame.org/ - PyOpenGLの公式サイト
http://pyopengl.sourceforge.net/ - コンテナのリポジトリ
https://hub.docker.com/r/rosyuku/mydevenv_python - スクリプトのリポジトリ
https://github.com/Rosyuku/mydevenv_python/tree/pyode
利用方法
Dockerが動作することが前提です。以下のコマンドでコンテナをダウンロードして立ち上げることが出来ます。
docker run --rm -it -p 13389:3389 --shm-size=256m rosyuku/mydevenv_python:latest-pyode
またはスクリプトをcloneしてbuildいただくことでも可能です。ユーザ名等を変更したい場合は.envファイルの値を変更してbuildしてください。
docker-compose up --build
起動後、コンテナにリモートデスクトップ接続することが出来ます。デフォルトはユーザID:my-python、パスワード：my-Passwordです。
インストール済みツール
Python関連は以下をインストールしています。
Anaconda3：2020.02
Py3ODE ： 1.2.0.dev15
pygame ： 2.0.0
PyOpenGL ： 3.1.5
PyOpenGL_accelerate ： 3.1.5
vpython ： 7.6.1
まとめ
PyODE関連一式をインストールした開発環境のDockerコンテナを公開しました。今後、本コンテナを用いて開発を進めていきたいと思います。